根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：

①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。

②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。

③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，西藏充填，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。

据采场结构，回采方向和回采工艺：

充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

矿井充填站可分为四大类：

1、粉式矿井充填站型号为：KDGF-150，矿井回填站，KDGF-200；

2、水沙矿井充填型号为KDSS-110，KDSS-150

3、自流式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，KDZL-200

4、泵送式矿井充填站型号为：KDZL-60，KDZL-90，KDZL-110，KDZL-150，尾矿充填站，KDZL-200    

KDZL系列矿井充填站使用及维护

优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。

矿井充填站在实践生产中简单呈现喂料不精、拌和不均匀、料浆易离析、排水量大、胶结时刻长等问题。

  排除方法:每班对机器进行不间断调查和保养，添加拌和时刻，改善新式胶结材料，添加胶固粉、速凝剂等。其他阐明整机设备设计合理、制造精细、装置便利、耗能低、污染小、便于维修、操控有些选用海利普西门子、等充填软件，全电脑操作。

充填站设置料仓或堆场，矿山充填系统主要构成要素，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。矸石充填料需要将煤矸石破碎至5mm以下粒径，并需保证均衡的含水率，所以充填系统要有破碎模块和相应的破碎前与破碎后室内堆场。纯粉煤灰充填因粉煤灰悬浮性好搅拌比较容易，高浓度的矸石充填可以采用类似混凝土搅拌的卧式搅拌槽，尾矿充填设备有那些技术要求，浓度较低的混合充填一般采用立式搅拌桶。

充填法处理采空区编辑对于那些在其上部存在露天采场或有建筑物的采空区，由于地表不允许大面积塌陷。因此，崩落处理采空区的方法不可行，至于对采空区用锚索或锚杆进行加固，也只是一种临时措施，采空区带来的安全隐患.比较可行的手段只能是“充填”。用充填料(废石，尾砂)充填采空区。用充填料支撑围岩，可以减缓或阻止围岩的变形，以保持其相对的稳定，因为充填材料可对矿柱施以侧向力，有助于提高其强度.常用的充填法有:干石充填法、尾砂充填法、胶结充填法。充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，矿山充填系统工艺流程设计，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。充填法用于采空区处理，具有效果好，快，充填密实等优点，但是充填法存在施工难度大，成本高，作业安全性差等缺点，在采用充填法处理采空区时一方面要从安全生产的角度，另一方面要从经济的角度加以考虑，选用合理的充填材料和研究经济可行的工艺技术。